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ロボティクスの幾何学的基礎 第2版
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『ロボティクスの幾何学的基礎 第2版』
J.M. Selig 著、内山勝 訳

定価(本体9,000円+税) A5判 590頁
ISBN978-4-86163-312-6 C3053
(2019年9月刊行)

リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。ロボット機構学の水準は、新しい機構学の体系化へと進む。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。
 
第1章  序論
第2章  リー群
第3章  部分群
第4章  リー代数
第5章  運動学を少し
第6章  直線幾何学
第7章  表現理論
第8章  スクリューシステム
第9章  クリフォード代数
第10章 運動学をもう少し
第11章 スタディ2次曲面
第12章 静力学
第13章 動力学
第14章 拘束動力学
第15章 微分幾何学